Anfahrt & Lageplan

Mit dem Auto

Der Campus der Technischen Universität Dortmund liegt in der Nähe des Autobahnkreuzes Dortmund West, wo die Sauerlandlinie A45 den Ruhrschnellweg B1/A40 kreuzt. Die Abfahrt Dortmund-Eichlinghofen auf der A45 führt zum Campus Süd, die Abfahrt Dortmund-Dorstfeld auf der A40 zum Campus-Nord. An beiden Ausfahrten ist die Universität ausgeschildert.

Mit Bus und Bahn

Direkt auf dem Campus Nord befindet sich die S-Bahn-Station „Dortmund Universität“. Von dort fährt die S-Bahn-Linie S1 im 15- oder 30-Minuten-Takt zum Hauptbahnhof Dortmund und in der Gegenrichtung zum Hauptbahnhof Düsseldorf über Bochum, Essen und Duisburg. Außerdem ist die Universität mit den Buslinien 445, 447 und 462 zu erreichen. Eine Fahrplanauskunft findet sich auf der Homepage des Verkehrsverbundes Rhein-Ruhr, außerdem bieten die DSW21 einen interaktiven Liniennetzplan an.

Die H-Bahn

Zu den Wahrzeichen der TU Dortmund gehört die H-Bahn. Linie 1 verkehrt im 10-Minuten-Takt zwischen Dortmund Eichlinghofen und dem Technologiezentrum über Campus Süd und Dortmund Universität S, Linie 2 pendelt im 5-Minuten-Takt zwischen Campus Nord und Campus Süd. Diese Strecke legt sie in zwei Minuten zurück.

Mit dem Flugzeug

Vom Flughafen Dortmund aus gelangt man mit dem AirportExpress innerhalb von gut 20 Minuten zum Dortmunder Hauptbahnhof und von dort mit der S-Bahn zur Universität. Ein größeres Angebot an internationalen Flugverbindungen bietet der etwa 60 Kilometer entfernte Flughafen Düsseldorf, der direkt mit der S-Bahn vom Bahnhof der Universität zu erreichen ist.

Lageplan & interaktive Karte

Die Einrichtungen der Technischen Universität Dortmund verteilen sich auf den größeren Campus Nord und den kleineren Campus Süd. Zudem befinden sich einige Bereiche der Hochschule im angrenzenden Technologiepark.

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Mit Bus und Bahn

Direkt auf dem Campus Nord befindet sich die S-Bahn-Station „Dortmund Universität“. Von dort fährt die S-Bahn-Linie S1 im 15- oder 30-Minuten-Takt zum Hauptbahnhof Dortmund und in der Gegenrichtung zum Hauptbahnhof Düsseldorf über Bochum, Essen und Duisburg. Außerdem ist die Universität mit den Buslinien 445, 447 und 462 zu erreichen. Eine Fahrplanauskunft findet sich auf der Homepage des Verkehrsverbundes Rhein-Ruhr, außerdem bieten die DSW21 einen interaktiven Liniennetzplan an.

Die H-Bahn

Zu den Wahrzeichen der TU Dortmund gehört die H-Bahn. Linie 1 verkehrt im 10-Minuten-Takt zwischen Dortmund Eichlinghofen und dem Technologiezentrum über Campus Süd und Dortmund Universität S, Linie 2 pendelt im 5-Minuten-Takt zwischen Campus Nord und Campus Süd. Diese Strecke legt sie in zwei Minuten zurück.

Mit dem Flugzeug

Vom Flughafen Dortmund aus gelangt man mit dem AirportExpress innerhalb von gut 20 Minuten zum Dortmunder Hauptbahnhof und von dort mit der S-Bahn zur Universität. Ein größeres Angebot an internationalen Flugverbindungen bietet der etwa 60 Kilometer entfernte Flughafen Düsseldorf, der direkt mit der S-Bahn vom Bahnhof der Universität zu erreichen ist.

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Die Einrichtungen der Technischen Universität Dortmund verteilen sich auf den größeren Campus Nord und den kleineren Campus Süd. Zudem befinden sich einige Bereiche der Hochschule im angrenzenden Technologiepark.

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Forschungsgebiete in der Robotik

Laufen

Laufende Roboter haben gegenüber fahrenden den Vorteil, sich auch in unwegsamem Gelände und speziell auch in menschlichen Lebensräumen (Gebäude, Treppen, usw.) besser bewegen zu können. Erforscht werden unterschiedliche Ansätze des Laufens für vier- und zweibeinigen Robotern, die Anwendungsmöglichkeiten maschinellen Lernens und ZMP-basierter Regelung zur Generierung effizienter und stabiler Laufmuster.

Wahrnehmung

Wahrnehmung ist für autonom agierende Roboter insofern zentral, da jegliche Aktionsplanung auf dem aus der Sensorik extrahierten Wissen basiert. Informationen über den eigenen Zustand (Körperhaltung, Lage im Raum, usw.) gewinnen Roboter hauptsächlich über Beschleunigungssensoren, Gyroskope und Gelenkwinkelsensoren. Informationen über das Umfeld des Roboters werden hauptsächlich aus Kamerasystemen extrahiert. Dies muss in Echtzeit geschehen, also 20-30 mal pro Sekunde, um das flüssige Verfolgen schneller Bewegungen zu erlauben.

Verhalten

Mobile Roboter werden durch die Entwicklung der Hardware immer leistungsfähiger. Dies betrifft sowohl die Wahrnehmung der Umwelt durch Sensorik als auch die Fähigkeit mit dieser durch Aktoren zu interagieren. Dadurch wächst die Komplexität der Aufgaben, die autonome Roboter durchführen können, in hohem Maße. Am IRF werden Methoden untersucht, diese Aufgaben geeignet für dem Roboter zu definieren, um sowohl dem Entwickler eine intuitive Beschreibenung komplexer Aufgaben zu ermöglichen alsauch dem Roboter eine selbstständige Adaption deines Verhaltens zu ermöglichen.