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Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik

Robotik

Roboter finden zunehmend nicht nur Einsatz im industriellen Umfeld, sondern halten verstärkt Einzug in den modernen Alltag. Hierbei müssen Roboter in dynamischen Umgebungen selbstständig Entscheidungen treffen, um mit ihrer Umwelt interagieren zu können.

Als Leistungsschau autonomer Robotik gelten Wettbewerbe wie der RoboCup, an dem das Institut für Roboterforschung in der Standard-Platform-League für zweibeinige Roboter teilnimmt und dort ebenso wie in der Liga der vierbeinigen Roboter große Erfolge und zahlreiche Turniere gewonnen hat.

Der Roboterfußball dient nicht als Selbstzweck. Die dabei entwickelten Algorithmen und Verfahren können auf gegenwärtige Probleme der autonomen Robotik übertragen werden.

NAO Devils Torschuss beim RoboCup 2017
Fußballroboter vor dem Tor
Fußballroboter beim Schuss
Mannschaft vor dem Tor

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