![[Translate to English:]](/storages/ds-etit/_processed_/3/7/csm_banneringruen_01_d4d09e56ce.jpg "[Translate to English:]")
Theses
For current topics for bachelor or master theses please contact us!
Below you can find the history of all bachelor theses (BA) and master theses (MA) or student research projects (SA) and diploma theses (DA) written at the Computer Engineering Institute.
- Senanur Telli, MA, betreut durch Uwe Schwiegelshohn:
Spline-based Topology Generation for Path Planning of Autonomous Mobile Robots - Ahmed Ayachi, BA, betreut durch Uwe Schwiegelshohn:
Entwicklung und Bewertung von Algorithmen für das Online-Scheduling der Summe der gewichteten Beendigungszeiten von Jobs ohne Unterbrechungen auf zwei identischen parallelen Maschinen
- Jonas Dauer, MA, supervised by Aaron Larisch und Arne Moos:
Kick Optimization using Deep Reinforcement Learning on the NAO Robot - Jan Hensler, BA, supervised by Aaron Larisch und Arne Moos:
Elfmeterkreuzerkennung auf dem NAO-Roboter mithilfe eines Convolutional Neural Networks
- Paul Hagemeyer, MA, supervised by Arne Moos:
Deep Reinforcement Learning for ZMP-Controlled Robust and Agile Biped Locomotion - Mike Josef Heinemann, BA, supervised by Ingmar Schwarz:
Automatic Camera Calibration using feld-line detection in the context of RoboCup - Nils Altenburg, BA, supervised by Arne Moos:
Goal Post Detection using Convolutional Neural Networks on the NAO Robot - Luis Gerardo Cruz Guajardo, MA, supervised by Samin Jamalabadi:
Implementation of Scheduling Methods to improve the Control Program of Automated Baggage Drop-Off Systems for an Aviation Process
- Arne Moos, MA, supervised by Ingmar Schwarz:
Real time capable convolutional neural networks with recurrent structures and meta information for continuous object detection in the context of RoboCup - Timo Vormweg, BA, supervised by Diana Kleingarn:
Implementierung einer Spracherkennung auf Nao V6 Robotern mit begrenzten Ressourcen - Aaron Larisch, MA, supervised by Prof Chen, Prof. Schwiegelshohn:
An efficient real-time capable multi-core module framework for the humanoid robot NAO
- Samin Jamalabadi, MA, supervised by Uwe Schwiegelshohn, Ganesh Nileshwar:
Online Utilization Maximation on 2 Machines with Commitment and without Preemp
- Ganesh Kamath Nileshwar, MA, supervised by Uwe Schwiegelshohn, Matthias Hofmann:
Design, Implementation, and Evaluation for a Scheduling Problem with Deadlines and Consumable Resources - Marian Beilstein, BA, supervised by Uwe Schwiegelshohn:
Entwicklung eines Verfahrens zur Lösung eines praktisch relevanten Shop Scheduling Problems - Sebastian Lukas Hoose, BA, supervised by Ingmar Schwarz:
Stabilisierung eines humanoiden Roboters unter Verwendung eines Zwei-Schwerpunkte-Modells - Vivian Pipal, BA, supervised by Matthias Hofmann:
Heuristik basierte Ballerkennung auf einem Kantenbild für den Roboterfußball - Patrick Schulze-Vohren, MA, supervised by Uwe Schwiegelshohn:
Entwicklung und Implementierung eines Parameteroptimierungsalgorithmus für ein praktisches Problem in der Verfahrenstechnik - Alexander Schwederski, BA, supervised by Uwe Schwiegelshohn, Matthias Hofmann:
Entwicklung eines Datenerfassungssystems für Prozess- und Verpackungslinien zur Analyse und Dokumentation von Chargendaten
- Peter Schottky, MA, supervised by Matthias Hofmann:
Automatisches Lernen durch Beobachtung der Konsequenzen von Aktionen in Verhaltensnetzwerken - Dino Alexander Menges, SA, supervised by Oliver Urbann:
Halbautomatische Kalibrierung der Bein-Gelenkwinkel eines NAOS - Arne Moos, BA, supervised by Uwe Schwiegelshohn:
Entwicklung eines Beobachters für das flexible Linear Invertierte Pendel Modell (FLIPM) - Amirreza Shahidi, MA, supervised by Matthias Hofmann:
Development and Validation of a Dynamic Analysis Model for DELTA Robots Considering Body Flexibility and Actuation Redundancy - Jana Jost, BA, supervised by Uwe Schwiegelshohn:
Entwicklung einer Bedienschnittstelle zur Ansteuerung eines Displays und Codierung der darzustellenden Information - Thorben Seeland, DA, supervised by Uwe Schwiegelshohn:
Erweiterung von Extended Behavior Networks um Adaptivität und bedingte Effekte - Asena Ölschläger, BA, supervised by Uwe Schwiegelshohn:
Entwurf einer I/O-Gruppe für ein dezentrales Steuerungskonzept
- Alexander Krajewski, BA, supervised by Ingmar Schwarz:
Implementierung und Evaluierung eines diskreten Kalman-Filters und eines komplementären Filters zur Neigungswinkelbestimmung eines NAO-Roboters - Mark Ridder, BA, supervised by Ingmar Schwarz:
Orientierungsbestimmung eines NAO Roboters mittels eines visuellen Kompasses - Thorben Seeland, SA, supervised by Matthias Hofmann:
Simulationsbasierte Laufoptimierung für NAO-Roboter auf einem Cluster - Wissam Beijani, MA, supervised by Oliver Urbann:
Automated Planning of Whole-Body Motions for Everyday Household Chores with a Humanoid Service Robot - Peter Schottky, MA, supervised by Matthias Hofmann:
Automatisches Lernen durch Beobachtung der Konsequenzen von Aktionen in Verhaltensnetzwerken
- Sebastian Roy, DA, supervised by Alexander Fölling:
Ressourcendelegation in Computational Grids - Jan Hendrik Berlin, DA, supervised by Oliver Urbann:
Schwingungskompensation eines ZMP-basierten Laufalgorithmus für humanoide Roboter - Maryam Rashtian, MA, supervised by Uwe Schwiegelshohn:
Force-torque based robot motions
- Ingmar Schwarz, DA, supervised by Stefan Tasse:
Kalibrierungsfreie echtzeitfähige Bildverarbeitung im Kontext des RoboCup - David Ahn, BA, supervised by Daniel Hauschildt:
OpenCL gestützte Parallelisierung eines CPHD Filters für superpositionale Sensoren - Sebastian Sudholt, SA, supervised by Oliver Urbann:
Analyse eines linearisierten Modells humanoider Roboter - Roland Broll, BA, supervised by Nico Kirchhof:
Untersuchung einer dreidimensionalen Gestenerkennung zur Steuerung einer modernen Küchenmaschine extern bei der Fa. Vorwerk - Rajesch Rajendran, MA, supervised by Oliver Urbann:
Estimation of Underactuated Degrees of Freedom (DOF's) in Humanoid Robots
- Ralf Kellermann, DA, supervised by Daniel Hauschild:
Optimierung der Sensorplatzierung für triangulationsbasierte Lokalisierungsverfahren - Florian Wilmshöver, DA, supervised by Stefan Tasse:
Entwicklung einer Fuzzy-Regelung zur Endlagendämpfung eines Hydraulikbaggers auf einem Programmable Logic Controller - Nadja Barbara Figueroa Fernandez, MA, supervised by Oliver Urbann:
3D Registration for Verification of Humanoid Justin's Upper Body Kinematics - Christian Holle, DA, supervised by Stefan Freitag:
Bereitstellung von Benutzerdaten des VO-Managements für Compute Cloud Dienste im D-Grid - Huaiyong Yang, DA, supervised by Oliver Urbann:
Optimierung der Pfadplanung humanoider Roboter - Eduard Beutel, BA, supervised by Stefan Tasse:
A Dynamic Geospatial Worl Model Vector Knowledge Store - Lionel Hapi Modje, BA, supervised by Stefan Tasse:
Dynamische Online Geländedarstellung integriert in Hydraulikbagger HMI - Christian Leszinski, DA, supervised by Stefan Tasse:
Bildbasierte Indoor-Lokalisierung zur Bereitstellung von Location Based Services auf Android-Smartphones
- Marius Brehler, BA, supervised by Joachim Lepping:
Parallelisierung einer Plasma-Randschicht-Simulation - Jacobo de Jesus Jiminez Lugo, MA, supervised by Stefan Czarnetzki:
Autonomous landing of a four rotor UAV using vision and infrared markers for pose estimation - Malte Oeljeklaus, BA, supervised by Sören Kerner:
Entwicklung eines stereoskopischen Kamerasystems zur modellbasierten Hinderniserkennung im Arbeitsumfeld eines Tagebau-Hydraulikbaggers - Christian Kay, supervised by Nicolas Kirchhof:
Visualisierung der Messwerte räumlich verteilter Sensoren - Maike Kuhnert, supervised by Uwe Schwiegelshohn:
Untersuchung des Zuteilungskriteriums im Grid Scheduling Algorithmus - Matthias Hofmann, supervised by Stefan Czarnetzki:
Kooperatives Verhalten autonomer Roboter mit Methoden künstlicher Immunsysteme - Jens Krummnacker, DA, supervised by Christian Grimme:
Optimierung kombinatorischer multikriterieller Probleme - Dirk Kitten, MA, supervised by Sören Kerner:
Entwicklung einer zylindrischen Steuerung und des Kartesischen Fahrens eines Tagebauhydraulikbaggers - Tobias Schade, DA, supervised by Stefan Czarnetzki:
Kamera- und LRF-basierte Sensorfusion für den Einsatz in hybriden SLAM-Verfahren - Noel Elombat, SA, supervised by Nico Kirchhof:
Automatisierte Kalibrierung von Thermopilen - Denijel Sakic, SA, supervised by Nico Kirchhof:
Entwicklung eines Verfahrens zur Erkennung von Störquellen in einer Inhaus-Umgebung auf der Basis von Infrarot-Sensordaten eines IR-Simulators - Tim Dauer, DA, supervised by Alexander Papaspyrou:
Service Level Management über REST-basierte Protokolle am Beispiel von OCCI - Matthias Fiegel, BA, supervised by Sören Kerner:
Sensorik zur Stabilitätsanalyse Humanoider Roboter - Cesaire Sielatchom Fondjo, BA, supervised by Sören Kerner:
Bewegungsmessung humanoider Roboter mittels optischer Sensoren - Sven Christoph Sturm, DA, supervised by Stefan Tasse:
Lokalisierung mobiler Roboter durch Omnivision-Video mit Luftbildern als Karteninformation - Reza Jalali Sousanabady, DA, supervised by Stefan Tasse:
Automatische Erstellung von Farbklassifikationen für autonome mobile Roboter - Guo Hong, MA, supervised by Oliver Urbann:
Decentralized Multiple Robot Formation Control Using Local Sensing and Communication - Marc Zimmert, DA, supervised by Stefan Tasse:
Sensor Attention Management zur visuellen 360° Umfelderfassung eines robotischen Elektromobils - Christian Leszinski, SA, supervised by Stefan Tasse:
Bildverarbeitungsbasierte Orientierungsschätzung für Android-Smartphones zur Nutzung in Augmented Reality-Anwendungen - Denis Fischer, BA, supervised by Sören Kerner:
Erweiterung des Data Acquisition System zur Verarbeitung von Multisource Online Daten
- Fabian Marth, DA, supervised by Alexander Papaspyrou:
Parallelisierung der Eventbehandlung des TEIKOKU Grid Scheduling Frameworks - Oliver Jokiel, SA, supervised by Stefan Czarnetzki, Sören Kerner:
Farbklassifikation mittels Kohonen-Netzen - Tobias Schade, SA, supervised by Stefan Czarnetzki:
Evaluation optischer Bewegungssensoren zur Selbstlokalisierung des mobilen Roboters Robotino - Florian Blümel, DA, supervised by Alexander Papaspyrou:
Dienstgütevereinbarungen für WEB Services auf der Basis von REST - Gregor Jochmann, DA, supervised by Stefan Czarnetzki:
Lokalisierung mobiler Roboter durch Multiple-Hypothesis Unscented Kalman-Filter - Florian Wilmshöver, SA, supervised by Stefan Czarnetzki:
Realisierung einer CAN-Bus Motorsteuerung für ein parametrierbares Fahrzeug - Oliver Urbann, DA, supervised by Stefan Czarnetzki:
Analyse und Kompensation laufbezogener Effekte zweibeiniger Roboter - Christian Friem, DA, supervised by Alexander Papaspyrou, Christian Grimme:
Einfluss von Interaktion und Information auf zentrales Grid-Scheduling - Timur Celik, BA, supervised by Sören Kerner:
Entwicklung einer Augmented Reality Darstellung für Minenfahrzeuge - Lars Ostwald, BA, supervised by Daniel Hauschildt:
Verfolgung mehrerer Ziele basierend auf einem Infrarot-Lokalisierungssystem - Roland Lange, BA, supervised by Sören Kerner:
Analyse der Detektion einer Gefahrenbremsung in unterschiedlichen Bremsanlagen/Baureihen und Ermittlung von Erweiterungsmöglichkeitendes Algorithmus der Gefahrenbremserkennung
- Bjarke Wiggerich, DA, supervised by Christian Grimme:
Analyse dynamischer Gridumgebungen mittels graphischer Darstellung - Bastian Schmitz, DA, supervised by Sören Kerner:
Steuerungssprache für automatisierte Nutzfahrzeuge im Tagebau - Nicolaj Kirchhof, DA, supervised by Jürgen Kemper:
Entwicklung einer Applikation zur Modellierung des örtlichen und zeitlichen Strukturverhaltens von Objekten des Inhaus-Bereichs - Maximilian Hegele, SA, supervised by Jürgen Kemper:
Entwicklung einer IP-Netzwerk-Anbindung eines Infrarot-Lokalisierungssystems mit Hilfe eines Mikrocontrollers - Daniel Hauschildt, DA, supervised by Stefan Czarnetzki:
Entwicklung eines Systems zur Bewegungs- und Kräfteschätzung eines humanoiden Roboters durch Festkörper-Simulation und Sensorfusion - Thomas Grürmann, DA, supervised by Jürgen Kemper:
Entwicklung einer Funkschnittstelle zur Übertragung der Sensordaten eines Infrarot-basierten Lokalisierungssystems - Michael Kruse, DA, supervised by Stefan Czarnetzki, Sören Kerner:
Aktive objektorientierte Lokalisierung für autonome Roboter durch Entropie-Minimierung - Sebastian Kaps, DA, supervised by Joachim Lepping:
Entwurf und Analyse eines adaptiven lernenden Schedulers für Computational Grids - Andre Paul Flakowski, DA, supervised by Tobias Wegner:
Energieeffizienz in verteilten OSGi Umgebungen - Thorsten Beuchel, DA, supervised by Joachim Lepping:
Ressourcen-Management in Computational Grids mittels neuronalen Netzen - Andreas Poppe, SA, supervised by Joachim Lepping:
Untersuchung verschiedener Jobparameter auf ihre Eignung zur Vorhersage der Ausführungszeit mit Hilfe eines neuronalen Netzes - Carsten Rohde, DA, supervised by Stefan Czarnetzki:
Umsetzung eines Weltmodells auf Basis lokaler und verteilter Informationen einer Gruppe autonomer mobiler Roboter - Björn Helge Grothe, DA, supervised by Stefan Czarnetzki:
Erweiterung des Simulationsframeworks Stage zur realitätsnahen Evaluation von Lokalisierungsmethoden - Maximilian Hegele, DA, supervised by Sören Kerner:
Automatisierte Kalibrierung der Odometrieinformationen zweibeiniger Roboter - Patrick Szypior, DA, supervised by Sören Kerner, Stefan Czarnetzki:
Erlernen erweiterter Verhaltensnetzwerke zur Steuerung eines autonomen Roboters durch Demonstrationen eines Experten - Khalid Lahiane, DA, supervised by Tobias Wegner:
Untersuchung von Servicekomposition und deren Ressourcenbedarf am Beispiel von OSGi
- Timo Diekmann, DA, supervised by Heinrich Müller:
Trajektorienregelung eines Hydraulikbaggers - Marcel Witte, DA, supervised by Uwe Schwiegelshohn:
Optimierung der Robotersteuerung in einem Prozesslabor für die Stahlherstellung - Serkan Bayazit, MA, supervised by Jürgen Kemper:
Implementation and Evaluation of Different Localization Approaches Using the Java-based OSGi Service Platformsterarbeit - Thomas Kalla, DA, supervised by Uwe Schwiegelshohn:
Design and Implementation of an Emulator Backed System Dump Analysis Toolkit - Arne Nordmann, SA, supervised by Guido Hoffmeier:
Entwicklung einer universellen Anbindung von Maschinenschnittstellen an das Arbeitsassistenzsystem MULTAS - Daniel Klagges, DA, supervised by Stefan Czarnetzki:
Steuerung von zweibeinigen Laufrobotern mit Hilfe von Senosren in den Füßen - Christian Kusber, DA, supervised by Heiko Krumm:
Entwicklung und Evaluation eines Peerbasierten Batch-Systems - Alexander Fölling, DA, supervised by Peter Buchholz:
Entwicklung eines dezentralen Schedulingsystems für Computational Grids - Frank Uptmoor, DA, supervised by Tobias Wegner:
Entwicklung einer verteilten OSGi-Service-Plattform für intelligente Umgebungen - Daniel Hauschildt, SA, supervised by Stefan Czarnetzki:
Implementierung von Hard- und Software für Servomotoren in der Robotik - Paul Staszkiewicz, DA, supervised by Alexander Papaspyrou:
Entwicklung einer Simulationsumgebung für serviceorientiertes, verteiltes Grid-Scheduling - Benedict Juretko, DA, supervised by Jürgen Kemper:
Entwicklung einer Applikation zur Simulation von Infrarotsensoren in dynamischen Inhouse-Szenarien - Zhongyue Guan, DA, supervised by Lars Schley:
Design und Implementierung einer Software mit einem Planungsmodul für das Management der Migration virtueller Maschinen - Jonathan Moreno Picon, MA, supervised by Alexander Papaspyrou:
Design and Evaluation of Job Exchange Strategies in Computational Grids - Paul Staszkiewicz, DA, supervised by Alexander Papaspyrou:
Entwicklung einer Simulationsumgebung für serviceorientiertes, verteiltes Grid-Scheduling
- Sebastian Ang, DA:
Design and Implementation of an Enhanced Low-Power Precomputation-Based Content-Adressable Memory Chip - Markus Walter, SA:
Entwicklung von Algorithmen zur komfortablen Inbetriebnahme eines Indoor-Lokalisierungssystems - Viktor Schneider, SA:
Emulation von Infrarotsensoren unter Verwendung einer Thermografiekamera - Yulong Wang, DA:
Analyse und Erprobung von Algorithmen für die Microdefekterkennung auf 3D-Freiform und 3D-regelgeometrischen Funktionsflächen - Michael Wachter, DA:
Planung, Implementierung und Evaluierung eines Algorithmus zur Lokalisierung von Gabelstaplern - Nabil Ben Said, DA:
Entwicklung und prototypische Implementierung einer sprachbasierten Benutzerschnittstelle für Heimautomatisierungssysteme - Daniel Lobitz, SA:
Konzeptionierung und Implementierung der TRAP-Behandlung für die SAM-Architektur und SPARC Linux - Thomas Kalla, SA:
Entwicklung eines ELF-Speicherformats für die SAM-Architektur und Implementierung eines entsprechenden Program-Loaders für den Linux-Kernel - Sebastian Prost, DA:
Konzeption und Entwicklung einer Applikation zur Konfiguration von Gebäudesteuerungen - Stefan Czarnetzki, DA:
Umsetzung eines catadioptrischen Kamerasystems mit Weltmodellierung für einen mobilen autonomen Roboter - Sven Berling, DA:
Entwicklung einer grafischen Infrarotsimulationsumgebung in Java mit OpenGL - Jörn Hamerla, DA:
Erkennung und Klassifikation von Kollisionen bei laufenden Robotern - Tobias Wegner, DA:
Untersuchung der Einsatzmöglichkeiten von Windows XP in Kombination mit PROFINET im Echtzeitbetrieb - Erich Fürst, DA:
Modellierung und Optimierung von verteilten Systemen für heterogene High-Perofrmance Image-Processing-Anwendungen - Maurice Ullrich, SA:
Evaluierung und Implementierung von verteilten, parallelen Algorithmen - Benjamin Schwertfeger, SA:
Ein Räuber-Beute Modell zur Optimierung mehrkriterieller Schedulingprobleme - Hüseyin Cetin Yigit, MA:
Implementation of Methods for Quality Management within E-learning Modules - Benedict Juretko, SA:
Konzeption und Implementierung einer Mikrocontroller-Firmware zum PC-gestützten Auslesen von Infrarotsensoren über die USB-Schnittstelle - Markus Walter, SA:
Konzeption und Entwicklung von softwarebasierten Stellvertretern (Proxies) für Kleingeräte in UPnP-Netzwerken - Lamia Chouaieb, Niklas Goddemeier, SA:
Pursuit-Evasion Game Using Multiple Autonomous Robots
- Wei Wang, MA:
Design and Implementation of SAM Architecture for IA-32 Processors - Ralf Kosse, DA:
Planung und Implementierung eines evolutionären Ansatzes zur Steuerung eines humanoiden Roboters - Andreas Rossbacher, DA:
Evaluierung von Bayes-Filtern für Lokalisierung und Tracking mit dem Cricket-System - Kai Grundmann, DA:
Entwicklung eines synthetisierbaren VHDL-Modells der SAM Sicherheitsarchitektur für den LEON SPARC Prozessor - Martin Mois, SA:
Entwicklung einer Erweiterung der SableVM zur kryptographisch abgesicherten Ausführung von Java-Programmen auf der SAM-Architektur - Michael Schlottmann, DA:
Development of a security architecture for the wireless control network Sindrion - Arthur Cesarz, DA:
Automatische Trajektorienplanung für Hydraulikbagger - Nicolaj Kirchhof, SA:
Entwicklung und Implementierung einer Simulationsumgebung für Proxy-basierte verteilte Systeme - Stefan Andorf, SA:
Entwicklung eines Software-Frameworks zur Anbindung eines Sensormoduls über die USB-Schnittstelle - Stefan Budde, DA:
Design and Implementation of a Development Environment for Smart UPnP Transceivers - Bernd Huhmann, DA:
Entwurf und Implementierung eines schlanken Intel 386 compatiblen Prozessor Cores für kleine eingebettete Systeme - Balashankar Kuncham, MA:
Realization of an automated measurement system for accuracy identification of industrial robots - Thomas Kindler, DA:
Entwicklung von Soft- und Hardware für einen zweibeinigen Roboter - Gopal Vijayaraj, MA:
Simulation of Job Scheduling with Data Management for Grids - Martin Krogmann, DA:
Konzipierung und Implementierung eines eingebetteten UPnP Stacks mit Hilfe von Codegenerierungstechniken - Iris Konnertz, SA:
Aufbau eines Globus GT4-basierten Grid Systems an der Universität Dortmund - Benjamin Klimpke, DA:
Entwicklung und Implementierung einer KPI-Systemsimulationsumgebung für UMTS-Mobilfunkanwendungen - Joachim Lepping, DA:
Development of Rule-based Scheduling Methods for Parallel Machines - Michael Bumann, DA:
Entwurf und Implementierung einer DHTR Sende- und Empfangseinheit in VHDL - Kory Yang Lou Pulido Navarro, MA:
Design and Implementation of an Applet Based Diagnostic, Software for an IP67 Field bus System - Sridhar Reddy Swarna, MA:
Development of Flexible Path Planner for Mobile Robots of Different Geometry and Kinematics - Andreas Budde, SA:
Analyzing and Improving the Cache Design for the Security Architecture for Microprocessors (SAM)
- Sebastian Ang, SA:
Development and Implementation of a Simulation Framework for Cryptography Enhanced L1/L2 Caches - Nancy Möller, SA:
Development and Implementation of a Cryptography Enhanced L1/L2 Cache System - Christoph Demianczuk, SA:
Analyse und Anwendung von evolutionären Algorithmen zur Optimierung eines regelbasierten Schedulingsystems - Martin Piayda, DA:
Entwicklung und Realisierung eines modularen und erweiterbaren EIB-UPnP Gatewaysystems - Alexander Papaspyrou, DA:
Konzeption und Implementierung eines Grid-Informationsdienstes - Kamol Limtanyakul, MA:
Scheduling with machine-dependent set-up times - Sachin Shankar Karadgi, MA:
Scheduling of tests on vehicle prototypes - Stefan Träger, DA:
Gewinnung dynamischer Statusinformationen für Load Migration im Ubiquitous Computing-System ConcubiNet - Joachim Lepping, SA:
Entwicklung von regelbasierten Schedulingsystemen mit iterativen und evolutionären Methoden - Benjamin Klimpke, SA:
Evaluierung der Realisierbarkeit eines Lokalisationssystems auf Basis der RFID-Technologie - Dominik Petzelt, DA:
Aufbau einer Simulationsumgebung für das Ubiquitous Computing-System ConcubiNet - Sebastian Lehnhoff, DA:
Entwicklung und Implementierung von Load Migration Funktionen für das Ubiquitous Computing-System ConcubiNet - Kai Grundmann, SA:
Entwicklung und Implementierung eines L2-Caches mit transparenter Verschlüsselung als VHDL-Modell für den LEON-Prozessor - Sven Holbrügge, DA:
Relokatierbare UPnP Dienste - Duy Khuong Nguyen, DA:
Evaluierung von Fehlererkennungs-, Fehlerbehandlungs- und Redundanzmechanismen für concubiNet - Christian Loske, DA:
Entwurf und Implementierung eines DMA-Kontrollers zur autonomen Datenübertragung eines Sensor/Aktor-FPGA's über ein Multi-Master-Bussystem - Eswara Rao Batchu, MA:
Design and Implementation of a Learning and Course Management System - Uwe Dammer, DA:
Energieeffiziente, auf LDPC Codes basierende ARQ-Protokolle - Michael Bumann, SA:
Datenübertragung über Stromschienen mittels UWB-DHTR Verfahren - Tim Kaiser, DA:
Entwurf und Implementierung eines Wekzeugs zur automatischen Anpassung von Prozessorcores - Mark Mescher, DA:
Entwicklung einer flexiblen Nutzerschnittstelle für das Datenmanagement in Grid-Systemen - Daniel Sander, DA:
Replikatenbildung zur Effizienzsteigerung für das Datenmanagement in Grid-Systemen - Olaf Waltien, DA:
Entwurf und Entwicklung eines Verfahrens zur Darstellung, Skalierung und Unterteilung mehrdimensionaler Pareto-Fronten - Daniel Barisic, DA:
Konzipierung und Aufbau eines Entwicklungsframeworks für smarte UPnP Transceiver - Sridhar Reddy Swarna, MA:
Development of a Grid Based Path Planner for Mobile Robots of Different Geometry
- Wolfgang Hoßbach, SA:
Implementierung und Untersuchung von Ringoszillatoren in einem System zur Laufzeitmessung elektrischer Signale - Manuel Heß, DA:
Konzeption und Implementierung eines verteilten Netzwerk-Beschreibungssystems für Grid-Umgebungen - Philip Geismann, Patrick Lengerrc Schlipsing, SA:
Entwicklung eines graphischen Editors für XML-basierte Grid-Technologien - Guido Bachler, DA:
Development of a framework for datamining analysis for yield enhancement in semiconductor manufacturing - Sascha Jurthe, DA:
Aufbau eines Frameworks zur Bereitstellung modularer Bluetooth-Anwendungen auf mobilen Endgeräten - Marco Seine, SA:
Design and Implementation of a Secure Gateway Concept for Mobile Applications - Oliver Giese, DA:
Entwicklung und Implementierung eines Frameworks zur Kartographierung von Wohn- und Geschäftsräumen - Lars Schley, DA:
Konzeption und Implementierung eines Frameworks zur Simulation und Verarbeitung von Rootersensoren - Jonathan Orditz, SA:
Evaluierung von JXTA als Plattform für bewegliche Java-Objekte am Beispiel eines Systems für Public Resource Computing - Karsten Garn, SA:
Optimierung eines Java-basierten Gateway-Systems - Mario Kleine-Nathland, DA:
Konzeption eines universellen Verhandlungsprotokolls - Benjamin Wilms, DA:
Entwicklung eines Frameworks zur automatisierten Generierung plattformunabhängiger Applikationsmodule für mobile Endgeräte zur Kommunikation über ein Bluetooth-EIB-Gatewaysystem - Kai Pebler, SA:
Evaluierung des Einsatzes eines OpenAFS Servers in Verbindung mit Active Directory und MIT-Kerberos - Christian Loske, SA:
Entwurf und Entwicklung eines Lite-Servers für das Gateway-System Shaman - Tim Kaiser, SA:
Entwurf eines konfigurierbaren Z80 Prozessor-Cores - Cristoph ten Haaf, DA:
Konzeptionierung und VHDL-Implementierung einer CPU-Kryptographieerweiterung für die Ausführung verschlüsselter Programme - Sven Holbrügge, SA:
Bereitstellung eines Toolsets für die Sindrion Software Architektur - Jens-Arne Schürstedt, SA:
Konzeption und VHDL-basierte Implementierung einer transparenten Verschlüsselung für die Cache-Hauptspeicher-Kommunikation - Rafael König, DA:
Entwurf und Implementierung eines Routing-Protokolls für Bluetooth Ad-Hoc-Netzwerke - Matthias Hebbel, DA:
Entwicklung eines Algorithmus zum Nesten beliebiger zweidimensionaler Figuren - Jürgen Kemper, DA:
Entwicklung und Evaluierung eines Senders und verschiedener Empfänger zur Laufzeitmessung nicht leistungsgebundener Signale - Benjamin Wilms, SA:
Entwicklung eines Bluetooth-Gateways für den European Installation Bus zur Kommunikation mit mobilen Endgeräten - Uwe Dammer, SA:
Novel IR Schemes for Type-II Hybrid ARQ Protocols using LDPC Codes - Guido Bachler, SA:
Effiziente Komprimierung von Signalnamen für VLSI Schaltungen
- Sascha Jurthe, SA:
Konzeption, Implementierung und Performanceoptimierung eines Symboldetektors - Mark Mescher, SA:
Konzeption und Implementierung einer webbasierten Dokumentenverwaltung - Jürgen Kemper, SA:
VHDL-basierte Adaption und Integration eines 8bit-Mikrokontrollers in ein System zur Laufzeitmessung elektrischer Signale - Christoph ten Haaf, SA:
Hardware-Entwurf und Implementierung eines Ethernet-basierten, Energie-verbrauchsarmen Aktor/Sensor-Moduls - Denis Nazaradeh, SA:
Design and Implementation of the IPC@Chip Communication Protocol for the IGUANA Project - Andreas Schröder, DA:
Entwurf und Implementierung eines Compilers zur automatischen Erzeugung synthetisierbarer Prozessor-Module
- Vladimir Tsvetkov, DA:
Entwicklung eines elektronischen Marktplatzes - Armin Schorsch, DA:
Aufbau eines Web-Portals - Peter Ruße, SA:
Schaltungsentwurf und Synthese eines adaptiven Prädiktionsfilters sowie eines Algorithmus zur Quantilbildung
- Holger Linde, DA:
Entwicklung eines sprachgesteuerten Demonstrators zur Darstellung multimedialer Lehrinhalte über einen Web-Browser - Jan Peter Strömann, DA:
Konzeptionierung und Implementierung eines eingebetteten WAP-over-Bluetooth Servers als Gateway für ein Gebäudebussystem - Manuel Freitag, DA:
Proteus: Entwicklung und Implementierung eines flexibel synchronisierbaren Parallelprozessor-Cores - Martin Schauder, DA:
Adaptation of Linux for the Real-Time Environment of Digital Set Top Boxes - Jörg Platte, DA:
Anpassung von Low-Density Parity-Check (LDPC) Codes an den magnetischen Kanal - Rachid Zikkari, SA:
Entwicklung einer Benutzerverwaltung mit komponentbasierten EJB - Patrick Clauberg, DA:
Entwicklung und Implementierung eines Gateways für Bluetooth Netzwerke - Peter Schramm, DA:
Entwicklung und Aufbau eines JiniLite Server Systems - Armin Schorsch, SA:
Anbindung der Benutzerverwaltung eines Lotus Domino Servers an ein Fakultätsserversystem mittels LDAP - Yu-Hong Chen, DA:
Application of Iterative Decoding in Magnetic Recording - Holger Linde, SA:
Entwicklung einer optischen Buslösung für den bidirektionalen Datentransfer zwischen einer elektronischen Bohrvorschubeinheit und einer Siemens S7 Steuerung - Martin Schanzmann, DA:
Entwurf und Implementierung von Protokollschichten zur Übertragung von IP-basierten WAP Paketen über Bluetooth - Daniela Temovic, DA:
Architekturstudie und Implementierung eines eingebetteten WAP Servers - Marek Czarzbon, DA:
Entwicklung einer Simulationsumgebung für Scheduling-Verfahren in skalierbaren Metasystemen
- Carsten Ernemann, DA:
Entwicklung eines verteilten Scheduling-Verfahrens für Metacomputing mit Hilfe marktorientierter Verfahren - Jörg Platte, SA:
Konzeption einer Schnittstelle zur Integration von Soft-Decision-Fehlerschutzcodes in die Simulationsumgebung HdSim - Peter Schramm, SA:
Entwicklung einer Benutzerverwaltung für ein auf DCE basierendes Rechnersystem - Tobias Brauer, DA:
Entwicklung und Implementation eines Konzeptes für ein fahrzeuginternes dynamisches Netz auf Basis von Jini ™ - Mohamed Boualili, SA:
Entwurf und Entwicklung einer Java-basierten Datenbankapplikation zur Verwaltung von VHDL Newsgroup-Artikeln - Ingo Dahm, DA:
Algorithmen für den leistungsarmen Betrieb mobiler Festplatten - Jochen Heuer, DA:
Evaluierung und Implementierung von marktorientierten Verteilungsverfahren für Metacomputing - Dirk Thamer, DA:
Management verteilter Ressourcen mit CORBA und SNMP am Beispiel der IBM SP/2
- Bodo Stöcker, DA:
Entwurf und Implementierung eines graphischen Managementwerkzeuges für verteilte Rechnersysteme - Thorsten Linke, DA:
Entwurf, Vergleich und Test- implementierung multimedialer Informationssysteme auf Grundlage von IBM Digital Library, Hyperwave and Lotus Notes - Tahar Schaa, DA:
Konzeption eines Verfahrens zur Abbildung der Sicherheitsanforderungen von Applikationen auf die in einem IPsec Protokollstack enthaltenen Verfahren und Algorithmen - Foad Mamlouk, SA:
Entwicklung eines WWW-basierten Systems zur Verteilung und Analyse von DVB-MPEG Signalen - Jochen Krallmann, DA:
Qualitative Analyse von Scheduling-Algorithmen für Parallelrechner - Thomas Langhorst, DA:
Entwicklung einer Mikrokontroller-gesteuerten Drehmomentschaltung für handelsübliche Druckluftwerkzeuge mit CAN-Bus Schnittstelle zur Qualitätskontrolle, - Jochen Heuer, SA:
Entwicklung einer plattformunabhängigen Managementoberfläche mittels Java und CORBA - Klaus Suthe, Hausarbeit:
Entwicklung einer USB Hardware- und Software-Schnittstelle für den Mikrocontroller Siemens C167 - Tobias Sonnenberger, Hausarbeit:
Entwicklung einer USB Applikationsschnittstelle für Windows 98 zur Kommunikation mit einem Microcontroller - Klaus-Dieter Gesen, DA:
Entwicklung einer generischen und einer Loadleveler Management-Schnittstelle mittels CORBA - Olaf Schröder, DA:
Analyse der Leistungsfähigkeit verschiedener Festplattenlesedetektoren - Achim Streit, DA:
Evaluierung von Scheduling-Verfahren im Bereich Metacomputing - Volker Hamscher, DA:
Entwicklung einer verteilten Scheduling-Infrastruktur für ein Ressource-Management-System mittels CORBA
- Xiaofeng Zhu, DA:
Vergleich und Synthese schneller Rechenschaltungen für Galois-Arithmetik - Stefan Schmermbeck, DA:
Simulation eines Intelligent I/O Subsystems in einem Server - Oliver Sand, DA:
Entwurf und Implementierung eines Reed-Solomon Dekoders in FPGAs - Klaus-Dieter Gesen, SA:
On-line Visualisierung von VHDL-Simulationsdaten - Gregor Stellpflug, DA:
Entwicklung einer Transceiver-Logik für eine Ethernetübertragung im Breitbandnetz in Anlehnung an die IEEE Norm 802.3 10Broad-36 und Realisierung der Schaltung in einem FPGA
- Peter Strauch, DA:
Effiziente Parallelisierung von Suchalgorithmen für das optimale Scheduling paralleler Tasks - Tarek Mohamed, DA:
Konzeptionierung und Implementierung eines Analysators für Task-Scheduling-Algorithmen - Patrick Hansmeier, SA:
Entwurf und Implementierung digitaler Schaltungen zur Fehlerstellen- und Fehlerwertberechnung bei einem Reed-Solomon-Code - Bernward Schwarte, DA:
Development of Moduls for the Simulation of a Shared-Memory Multi-Processor System - Jürgen Kluth, DA:
CAD-gestützte Roboterprogrammierung von Brennschneideaufgaben an Behälterböden - Rolf Blankenagel, DA:
Entwurf und Implementierung eines symboldetektierenden Lesekanals für Magnetplatten - Roya Fardhassannia, SA:
Untersuchung der Werkzeuge HTML, JAVA und hinsichtlich ihrer Eigenschaften zur Erstellung von multimedialen und interaktiven Lehrmaterialien - Olaf Schröder, SA:
Implementierung eines Reed-Solomon-Decoders - Boon Huat Tan, DA:
Entwurf und Implementierung von Simulationsalgorithmen für die parallele VHDL-Simulation - Dirk Tegeder, SA:
Entwicklung einer intelligenten Sensorik zur Ortung von Schallemissions(SE)-Quellen
- Jörg Landmann, DA:
VLSI-Entwurf eines Bus-Arbiters für ein Shared-Memory-Multiprozessor-System - Guido Stromberg, DA:
Entwurf eines symboldetektierenden Lesekanals für Magnetplatten - Markus Bursian, DA:
Simulation eines Schedulers zur Analyse und Entwicklung von Strategien zur Ressourcenaufteilung in Parallelrechnern - Stefan Dieker, DA:
Entwurf und Implementierung eines Simulationskernels für die parallele VHDL-Simulation - Thomas Höfer, SA:
Entwicklung eines Funk-Messdatenmoduls mit Rechnerschnittstelle und Steuerfunktionen für externe Baugruppen - Oliver Sand, SA:
Erweiterung und Optimierung eines graphischen Signaldarstellungs-Tools
- Oliver Rühling, SA:
Aufbau eines Kommunikationsservers zur Realisierung einer Internetverbindung über das Telefonnetz - Jörg Möbes, DA:
On-line Scheduling von parallelen Jobs - Andreas Zelaskowski, SA:
Elektronikschrottrecycling - Qualitative Beurteilung von Testverfahren und Wiedervermarktung von Ics - Thomas Höfer, DA:
Entwicklung eines Meßsystems zur Analyse und Reduzierung von Bewegungsartefakten in EKG-Signalen